丝桶往复装置用来盛放由卷绕机牵伸下来的丝束，并通过纵向电机与横向电机的运动将丝束在桶里铺成v型，以便于后纺的牵伸，满足工艺的要求。
丝桶往复控制系统由纵、横向运动部件、进出桶输送部件、台车等组成。采用伺服电机驱动，丝桶作纵向、横向往复运动。进出桶辊道由电动驱动，可实现辊道速度与台车进出桶速度同步。采用计算机控制，实现精确定长。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
在丝桶往复控制系统上，我们选取了中型欧姆龙plc cj1系列，采用devicenet现场总线作为控制系统。纵向、横向运动部件由欧姆龙的omnuc w 系列ac伺服电机控制；变频器3g3mv控制出桶电机。系统还配有ns的触摸屏作为现场人机对话界面，并可根据用户需要通过以太网连接上位机。
plc：cj1
高速处理，ld指令执行速度仅需100ns
超小型设计，高度仅相当于一张名片宽度
无需底板，以更高的效率组合各种单元
3种网络（devicenet、controller link、ethernet）的无缝链接，信息保持全过程可视
cpu本体内置高速计数、脉冲输出、中断输入功能（由cj1m-cpu22/cpu23提供）
使用大容量cf卡作存储卡，简化维护过程www.plcs.cn
提供plc串链功能， 多可连接9台cj1m
hmi：ns
内置以太网接口，同时支持controller link 网络
利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换
仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备
可以在个人电脑上进行屏幕仿真
图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示
通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口
通过宏可以自由地增加新的功能
可通过pt屏幕监控cs1/cj1系列的梯形图状态
通过usb口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
inverter：3g3mv
矢量控制
支持rs-422/485通讯(modbus协议)
支持compobus/d(devicenet)现场总线
易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
提供pid调节和节能控制
多段速调节( 大16种速度)
servo：omnuc w 系列ac伺服电机/驱动器
w系列提供了400hz的高频响应和5000rpm的 高转速
所有驱动器参数设置和监控均可通过面板操作来完成
电机符合ip67(防水)规范
提供12种不同的控制模式，适应不同场合
对于参数设置可设定密码
符合 ec/ul 规格
